Юрий Павлович Семенов родился в 1935 году в городе Торопец, Тверской области. В 1953 году он поступил в Днепропетровский государственный университет, где изучал физику и технику. После окончания университета в 1958 году начал свою карьеру в Особом конструкторском бюро (ОКБ-586) в Днепропетровске, занимавшемся разработкой ракет и космических аппаратов.
В 1964 году Юрий Семенов переехал в Москву и начал работать в ОКБ-1 под руководством Сергея Павловича Королёва. С января 1978 года он занял должность заместителя генерального конструктора, главного конструктора космических кораблей и станций.
Юрий Семенов руководил созданием всех советских орбитальных станций, начиная от «Салютов» и заканчивая «Миром», а также корабля «Союз». Под его руководством был запущен грузовой корабль «Прогресс-М», выведена на орбиту космическая обсерватория «Гамма» и первый модуль МКС.
Именно Юрий Семенов стал инициатором идеи космического туризма. Как рассказывал историк космонавтики, космонавт, Герой России, член-корреспондент РАН Юрий Батурин, это решение было продиктовано необходимостью сохранения пилотируемой космонавтики. «Юрию Павловичу пришлось думать уже не только о технических решениях, но и о коммерческих».
Юрий Семенов удостоен звания Героя Социалистического Труда, является лауреатом Ленинской премии, Государственной премии СССР и Государственной премии РФ.
